每组头2名出线，组成16强；然后进行1/8淘汰赛；1/4决赛；半决赛；决赛。
南非世界杯主题曲：
wavin flag
Give me freedom, give me fire, give me reason, take me higher
给我自由，给我激情，给我个理由，让我飞得更高
See the champions, take the field now, you define us, make us feel proud
向着冠军，现在就上场吧，你让我明确，让我们自豪
In the streets are, exaliftin , as we lose our inhibition,
在街道上，“普天同庆”，当我们失去了束缚
Celebration its around us, every nations, all around us
在我们身边庆祝吧，每个国家，在我们身边
Singin forever young, singin songs underneath that sun
歌唱永远的年轻，在太阳下歌唱
Lets rejoice in the beautiful game.
让我们在这美丽的运动中欢庆吧
And together at the end of the day.
相聚在这天的到结束
WE ALL SAY
我们一起说
When I get older I will be stronger
当我长大，我会变得更强
They'll call me freedom Just like a wavin' flag
他们让我们自由，就像那旗帜飘扬
And then it goes back
一切都回归
And then it goes back
一切都回归
And then it goes back
一切都回归
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A组：南非 墨西哥 乌拉圭 法国
南非队的绰号是“Bafana Bafana”(小伙子、小伙子)，该国足协在1992年重返国际足联，并重新活跃在非洲和世界足坛。1996年，南非队在本土出人意料的夺取了非洲杯冠军，这也是该队在国际舞台上最辉煌的成就。
在2009年夏天、距离世界杯一年之际，南非举办了FIFA联合会杯，并最终获得第四名。他们在小组阶段击败新西兰、战平伊拉克、负于西班牙，后来在半决赛中负于巴西。在三四名决赛中，南非一度1比0领先欧洲冠军西班牙，但最终在加时赛中落败。
在南非队里，有一些颇具知名度的球员，如效力英超埃弗顿的皮耶纳尔，他被视为该队的头号明星。而南非队长、曾效力英超布莱克本的中场莫科伊纳是该国出场纪录的保持者。值得一提的是，南非队主教练佩雷拉具有丰富的世界杯经验，曾率巴西队在1994年夺冠，他有可能成为南非队取得好成绩的关键人物。
对南非在本届世界杯上的前景，路透社展望称：“很少有人认为东道主有一鸣惊人的可能，但如果走运，南非仍有可能让很多人意外，在09年联合会杯同巴西的白热化比赛中，他们已经展示了自己的潜力。”
曾经的中北美之王墨西哥，此次预选赛中险些阴沟翻船，在第二阶段比赛中，他们仅凭净胜球优势压过牙买加队勉强晋级。六强赛开赛前四场输了三场，好在关键时刻墨西哥足协果断换帅，阿吉雷顶替瑞典人埃里克松之后，墨西哥队取得五连胜，顺利获得参赛权。
墨西哥队拥有强大的中后场阵容，由马奎斯和萨尔西多领衔的后防线发挥稳定，虽然老将马奎斯如今在马萨已不是主力，但丰富的经验和老辣的盯人能力依然不逊当年。中场方面，30岁的老将托拉多已经为国家队出场超过100次，2002年世界杯时曾以出色表现入选小组赛最佳阵容，此外，瓜尔达多、卡斯蒂略和帕尔多都是征战多年的名将，这条前卫线在世界杯的赛场上也颇具竞争力。
墨西哥队最大的问题是锋线，老将布兰科被重召入队实属无奈之举。预选赛中这位老将打进3球，与帕尔多等几名中场球员并列队内最佳射手。预选赛中，无论是埃里克松还是阿吉雷都试验了多种锋线组合，但直到预选赛结束，墨西哥队锋线的主力依然未能确定。
北京时间2009年11月19日早9时，乌拉圭队在主场1比1战平哥斯达黎加队，以总比分2比1淘汰对手，成为了2010年世界杯的最后一支出线队伍。
本次预选赛上，乌拉圭队延续一贯粗野、简单的球风，他们在18场预选赛上共被出示48张黄牌4张红牌，高举南美区榜首。另一方面的特点是，乌拉圭队逢强示弱、遇弱逞威，他们在南美区预选赛中最终排名第五，面对排在他们前面的巴西、智利、巴拉圭和阿根廷，乌拉圭只是在巴拉圭队身上取胜一场；而面对排名6-10位的球队，他们只输给了秘鲁队一场，其余比赛非胜即平。
目前球队中最出名的球员当属效力于马德里竞技队的前锋弗兰，弗兰曾两次荣膺欧洲金靴奖，预选赛中也以七粒进球成为球队的最佳射手。他在锋线上的搭档苏亚雷斯效力于荷甲阿贾克斯队，技术细腻、善于助攻，正是弗兰这种得分手最需要的帮手。
30岁的中后卫卢加诺效力于土耳其费内巴切队，预选赛他为乌拉圭队出场15次全部打满全场，是球队后防核心。总体来看，乌拉圭队攻强守弱，这样的情况会让他们的战绩中规中矩，很难爆冷，世界杯上小组出线应该是他们的目标。
法国足球在80、90年代起逐渐成为世界足坛的顶尖力量，普拉蒂尼、吉雷瑟、蒂加纳等球员在80年代崛起，拿到了1984年欧洲杯冠军。而齐达内、布兰克、德尚等黄金一代，更是在1998年世界杯和2000欧洲杯夺魁，建立起法国的霸主地位。
截止2010年初，法国和阿根廷是仅有的两支赢得过国际足联最认可的三大赛事(世界杯、联合会杯、奥运会)冠军的队伍。
随着齐达内时代在上届世界杯告一段落，新一代的法国球员崛起，里贝里、本泽马和古尔库夫等承载着法国队复兴的新希望。如今的法国队拥有新老结合的阵容，既有亨利、阿内尔卡、加拉斯等传承上一代衣钵的老将，也有古尔库夫、L-迪亚拉、萨尼亚等新一代球员。
从近几届大赛的势头看，法国队尚未真正走出齐达内等黄金一代告退的阴影。02年世界杯和04年欧洲杯该队成绩不佳，06年世界杯靠着齐达内、维埃拉等老将的最后爆发打进了决赛，但当老队员先后离开后，法国随即在08年欧洲杯上遭遇惨败，甚至未能从小组出线。本届世界杯预选赛，法国队也是跌跌撞撞的闯入决赛圈，在南非能有怎样的表现还是一个未知数。
B组：阿根廷 尼日利亚 韩国 希腊
阿根廷是世界上最成功的国家队之一，曾19次夺取过国家队重大赛事的冠军(和乌拉圭同享纪录)，包括两次称雄世界杯(1978、1986)、14次夺得美洲杯、和两次获得奥运男足金牌(2004、2008)。
截至2010年初，共有3名阿根廷球员为国家队出场超过百次，他们是迭戈-西蒙尼(106次)、罗伯特-阿亚拉(115次)和萨内蒂(截至09年10月为136次)。而阿根廷国家队进球纪录的保持者是巴蒂斯图塔，打进过56球，排在第二和第三的分别是克雷斯波(36球)和马拉多纳(34球)。
2008年11月，马拉多纳出任阿根廷国家队主教练，开启了该队的一个全新时代。在带队取得三连胜开门红后，阿根廷在世界杯预选赛中走入低谷，一度濒临无法晋级的边缘。最终在关键的最后两轮中，阿根廷先后击败秘鲁和乌拉圭，获得了南非世界杯的席位。
在这支阿根廷队里，头号球星无疑是梅西，作为2009年的欧洲金球奖得主和世界足球先生，他被广泛看好在世界杯上有出色表现，阿根廷的成绩很大程度上取决于他的发挥。而队长马斯切拉诺等人将给梅西以支援。
如今的阿根廷国家队存在巨大的变数，其根源就在于马拉多纳。在阵容选择上，老马具有很大的随意性和不确定性，世界杯预选赛期间阿根廷共有多达50名球员先后上场，其中很大部分是在马拉多纳任期内召入的。在南非世界杯前，阿根廷需要尽快确定阵容，打造出一个具有战斗力的整体。
尼日利亚曾被视为最可能为非洲足球带来世界杯突破、打进四强的队伍，近年来，他们的水平似乎有所下滑，但这个非洲人口最多的国家仍然是不可小视的力量，错过了06德国世界杯更让尼日利亚对本届大赛充满了渴望和动力。
尼日利亚队里有不少声名显赫的球员，在攻击线上拥有如马丁斯、雅库布、奥登文杰等人，中后场的实力也不弱，切尔西后腰米克尔、埃弗顿主力中卫雅博等给这支球队带来了硬度。
在世界杯历史上，尼日利亚有过出色的表现，1994年首轮3比0击败保加利亚曾震惊世人，而1比2惜败巴乔领军的意大利留下了遗憾；1998年他们的开局也很好，3比2击倒了西班牙，但在淘汰赛中1比4惨败给丹麦。
韩国队是亚洲表现最稳定的球队，他们在预选赛中7胜7平，是亚洲区唯一一支保持不败的球队。
庞大在欧洲效力的球员是韩国队的骨干力量，其中效力于曼联队28岁的球星朴智星是他们的领军人物。司职攻击中场的朴智星在曼联这样的顶级豪门屡屡扮演关键角色，在韩国队的预选赛中，朴智星出场11次打进5球，是队内的最佳射手。此外，同样效力于英超的小将李青龙、法甲摩纳哥队的朴周永都是攻击线上的好手。
韩国队攻击线好手云集，相比之下，中后场的厚度稍显不足。门将位置恐怕还将依仗37岁的老将李云在，李云在在2002年世界杯上表现突出，不过现在的他毕竟年事已高，能否表现出当年的状态尚未可知。
韩国队预选赛中失球不多且保持不败，但由于对手不强，后防线没有经受什么大的考验，世界杯上面对攻击力强大欧美球队，他们的防守还是不能让人放心。
希腊队从预选赛中顺利出线多少有些得益于分组的有利，同组对手中只有瑞士队算是欧洲二流水平，希腊队与他们的比赛遭遇两战两败。其余几个对手几乎都是传统的弱旅。
效力于德甲勒沃库森队的前锋耶卡斯预选赛出战11场打进10球，是欧洲区预选赛的最佳射手，不过由于小组赛中对手较弱，这样的数据说服力并不强，在勒沃库森耶卡斯也是替补，他将和6年前欧洲杯的英雄查理斯特亚斯组成希腊队的锋线。
与6年前夺得欧洲杯冠军的那支希腊队相比，许多当年的主力现今仍然占据着球队的主力位置。中场方面，卡拉贡尼斯、巴西纳斯、塞塔里迪斯等人是队中主力，不过与当年相比这些老将的状态肯定已大幅度下滑，世界杯上难有出色发挥。
希腊队此前只参加过一次世界杯，三战全败一球未进。此次南非世界杯，进一球或赢一场应该是他们的目标。
C组：英格兰 美国 阿尔及利亚 斯洛文尼亚
如今的英格兰已经从缺席08年欧锦赛决赛圈的阴影中走了出来，06年5月任命麦克拉伦为主帅被证明是一个错误，而07年12月卡佩罗的上任，则令英格兰走入了一个新的时代。
在南非世界杯的预选赛上，英格兰展现出了不同的面貌，前8战全胜提前2轮获得决赛圈席位，包括客场4比1、主场5比1两度血洗08欧锦赛预赛的“冤家”克罗地亚。最终英格兰以10战9胜1负的成绩挺进南非。显然，在卡佩罗手下，英格兰不再是两年前那支起伏不定的队伍，意大利人认为，他带给英格兰最大的变化，一是提高的队伍的信心，二是让球队整体运转的更为有序，如今这支英格兰的战斗力已令任何对手不敢小视。
在这支英格兰队中，鲁尼是最受关注的当家球星，也是锋线头牌；中场名将云集，兰帕德、杰拉德等人都是俱乐部的顶梁柱；后卫线也有令人羡慕的组合，特里、费迪南德、阿什利-科尔等都是世界级球员。可以说，英格兰的中后场具有很强的实力。
不过卡佩罗也有自己头疼的问题。守门员位置一直缺少一个具有绝对权威的主力；两翼的人选尚待检验，锋线上谁是鲁尼的最佳搭档尚无定论，这些都需要意大利人在南非世界杯前找到答案。
虽然从70年代起足球才在美国慢慢推广开来，但该国国家队却迅速成为了国际足坛一支不容忽视的力量。美国队连续参加了过去五届世界杯大赛(1990、1994、1998、2002、2006)，曾在02年打进8强。
在预选赛中，美国在中北美及加勒比海赛区所向披靡，在7胜1负的成绩晋级第二阶段后，该队又取得了6胜2平2负的成绩(包括主场2比0胜墨西哥)，得以晋级南非世界杯决赛圈。
在美国队里，有不少知名球星。洛杉矶银河队的多诺万近年来一直是美国足球的象征性球员，他的出色表现大多是在国家队打出的；效力英超富勒姆的邓普西、埃弗顿的霍华德等都是极具实力的选手，加上奥涅乌、迈克尔-布拉德利等球员，这支球队具有很强的战斗力。
值得一提的是，美国队在大赛中的发挥似乎总能提高一个档次，以2009年联合会杯为例，该队在半决赛中出人意料的淘汰了欧洲冠军西班牙，显示了强悍的竞争力。本次世界杯中，美国队期待从小组出线后能走的更远。
沙漠之狐阿尔及利亚队时隔24年之后重返世界杯舞台，他们这次的出线颇具传奇色彩。过去的十年里，阿尔及利亚队战绩奇差，甚至连最近的两次非洲国家杯预选赛都没能出线，然而这次他们在传奇主帅萨达内的率领下击败强敌埃及，一举打进世界杯。
阿尔及利亚队队中大部分球员都效力于欧洲联赛，其中现效力于德甲沃尔夫斯堡队的中场选手齐亚尼是该队的进攻核心，预选赛中他打进3球成为对内最佳射手，此外波鸿后卫耶海亚也是该队的另一个值得关注的球员，与埃及的附加赛上正是他的一脚抽射打进了全场唯一进球。前法国U21国家队成员梅格尼也改变了国籍，目前已经代表阿尔及利亚队打过了四场预选赛，世界杯上这位意甲前锋将担当起冲锋陷阵的重任。
阿尔及利亚队最大的问题是攻击力不足，该队预选赛13场比赛仅打进17球，场均进球数仅为1.31。不过出色的防守(场均失球0.62)也许能帮助他们在世界杯赛场上走的更远。
斯洛文尼亚队预选赛表现出色，他们主客场双杀后来获得小组第一的斯洛伐克队，力压老牌劲旅波兰队和捷克队获得小组第二，附加赛中又出人意料的击败了实力强于自己的俄罗斯队，入围世界杯。
意甲乌迪内队的主力门将汉达诺维奇可以说是本队出线的第一大功臣，预选赛中汉达诺维奇打满了全部12场比赛仅失6球，特别是最后与俄罗斯队一战，汉达诺维奇多次封出对手必进球，凭一己之力将斯洛文尼亚队送入世界杯。汉达诺维奇目前也被看作是欧洲最好的门将之一。
攻击线方面，效力于德甲科隆队的诺瓦科维奇和波鸿队的德蒂奇是主要的得分手。诺瓦科维奇预选赛打进5球，是球队的最佳射手，德蒂奇虽然进球不多但个个重要，最后1比0击败了俄罗斯的致胜进球就是由他打进的。
攻守平衡是斯洛文尼亚队最大优势，相信本次杯赛他们不会像8年前那样空手而归。
D组：德国 澳大利亚 塞尔维亚 加纳
德国队本次世界杯预选赛中取得了8胜2平的战绩，26粒进球也展示了日耳曼战车不俗的攻击力。不过本赛季，对内的预选赛头号射手克洛斯却迟迟找不到进球的感觉，预选赛中出场5次的门将恩克的去世也让德国队的备战受到了不小影响。不过拥有强悍神经的德国队历来在大赛上都不会让人失望，目前德国队的夺冠赔率是1赔13，力压卫冕冠军意大利队排名第五。
德国队在预选赛中10场比赛打进26球，场均进球2.6个，单从数字上看德国队的攻击力可以让人满意，但如果去掉打进鱼腩列支敦士登队的10球和弱旅阿塞拜疆6球，德国队在剩下的6场比赛中仅打进10球，从目前的情况看，克洛斯和波多尔斯基依然将成为主力前锋，他们面对强敌的得分能力已遭质疑，攻击中场巴拉克的状态也无法和前两届世界杯时相比，整体攻击力不足是德国队目前的最大问题。
后防线依然将是不来梅中卫默特萨克坐镇，身边的搭档很可能将是沙尔克04队的后防全才韦斯特曼，拜仁边后卫拉姆是德国队预选赛中唯一一位打满全部10场比赛的球员，他的助攻依然是德国队进攻的利器。
门将方面，恩克和勒沃库森队的阿德勒在预赛中各守了五场，现在恩克的不幸去世也客观上让德国队在门将位置上的选择没有了悬念，不出意外的话2，5岁的阿德勒将成为世界杯上德国队主力。
在上届世界杯上，澳大利亚队曾有过出色的发挥，打进了淘汰赛阶段，只是在最后时刻的点球失分令他们被后来的冠军意大利队淘汰。当时的主教练希丁克离任后，又一个荷兰人接手了帅位，皮姆-维尔贝克将力争带队在南非世界杯上走的更远。
在世界杯预选赛上，澳大利亚队从第一阶段小组中脱颖而出，又在十强赛中以不败成绩位列小组第一，成为最早获得南非世界杯资格的球队之一。
在这支澳大利亚队中，有不少国际级的知名球员。效力英超埃弗顿的攻击中场蒂姆-卡希尔是该队的旗帜性人物之一，他的进球能力是澳大利亚重要的武器；加拉塔萨雷的边锋科威尔、布莱克本的埃莫顿都是边路好手；中场的格雷拉、库里纳则给球队提供动力。在后防线上，后卫卢卡斯-尼尔、守门员舒瓦泽实力不俗，预选赛中曾连续保持7场不失球。
路透社在展望世界杯时认为，上届就打进过16强的澳大利亚队，本届也可能晋级第二阶段，他们有不少经验丰富的球员，可以给任何对手带来麻烦，不过可能缺乏足够的阵容深度，难以在比赛中走得更远。
作为塞尔维亚的前身，南斯拉夫和塞黑在世界足坛有过鲜明的印记，在1930到2002年间，南斯拉夫参加过9次世界杯大赛，还曾经两次在欧锦赛中获得亚军；2006年在德国世界杯上，塞黑也参加了小组赛阶段的比赛，但三战全负未能出线。
而在独立之后，塞尔维亚的首场国际比赛在2006年8月16日举行，客场3比1击败了捷克队。和以前南斯拉夫和塞黑身穿蓝色球衣不同，如今的塞尔维亚改穿红色球衣，而绰号却是“白鹰”。
在这支塞尔维亚队中，有不少国际知名的球星。曼联的维迪奇被视为世界上最好的中后卫之一，28岁的他在07-08赛季帮助红魔夺取了三冠王(欧冠、英超、联赛杯)，个人当选了赛季最佳球员。国际米兰的中场斯坦科维奇成名已久，自从1998年起就在国际舞台上崭露头角，目前是塞尔维亚的队长。而潘特里奇和约万诺维奇也都是攻击线上的好手。
在本届世界杯预选赛中，塞尔维亚展示了强悍的战斗力，他们力压传统强队法国队夺取了小组第一，5比0击败罗马尼亚的比赛更令人震撼。
加纳队昵称“黑星”，该队在2006年首次参加世界杯决赛圈比赛，成为该届唯一一支小组出线的非洲球队，另外他们还是首支通过预选赛获得南非世界杯资格的球队。
加纳在青年足球领域具有优势，该队夺取过2次国际足联U17世界杯，1992年成为第一个夺取奥运男足奖牌的非洲队伍；2009年10月，在点球击败巴西后，他们成为第一支夺得国际足联U20世界杯的非洲球队。加纳的成年队在国际舞台也有过出色战绩，他们4次夺取过非洲杯冠军(1963、1965、1978、1982)，涌现过贝利、叶博亚等知名球员。
如今的加纳队中不乏重量级球员，切尔西中场埃辛是该队的头号球星，国际米兰的蒙塔里、效力英超的门萨、潘特希尔等人也具有较高知名度。4年前，加纳队是德国世界杯上平均年龄最小的队伍(23岁零352天)，有了4年的积累，该队渴望在南非世界杯上打出更好的水平。
E组：荷兰 丹麦 日本 喀麦隆
荷兰队在欧洲区预选赛中8战8胜，第一个获得世界杯参赛权，进17球仅失2球的战绩也非常完美，以年轻人为主的橙衣军团已经步入正轨。
不过荷兰队的预选赛如此顺利也得益于对手不强，与他们同组的对手是马其顿、冰岛、挪威和苏格兰，实力都不是很强，而且荷兰队在面对马其顿、冰岛这样的欧洲“著名”弱旅时也只是一球小胜，尚不足喜。
前锋范尼和门将范德萨的退出对荷兰队影响不小，锋线上荷兰队预选赛中进球最多的是效力于利物浦队的中锋库伊特和现效力于AC米兰队的前锋亨特拉尔，不过他们也只是在8场比赛中打进3球，还不能完全填补范尼离去后留下的空白。进攻方面荷兰队还需更多依仗中场和边锋，罗本、范佩西、斯内德和范德法特都是出色的攻击利器，不过罗本一直伤病缠身状态大不如前，范佩西2009年12月做了手术将休5个月，能否赶上6月份的世界杯尚未可知。
后防线上，荷兰队在预选赛上没有经历什么考验，不过被马其顿队和冰岛队进球说明这支球队的后防还存在不小的问题。门将位置上，范德萨的退出也对球队的防守影响不小。
在六年无缘大赛后，丹麦队终于又有机会在国际舞台上展现实力了，该队缺席了2006年世界杯和2008年欧锦赛，但在南非世界杯预选赛上，他们以出色的战绩一路晋级。
在历史上，丹麦曾3次参加世界杯决赛圈，全部从小组中出线，其中2次打进了16强，另一次打进了8强。此次丹麦人一定希望能延续这个势头，甚至走得更远。
在丹麦队里，不乏效力欧洲大俱乐部的明星球员。阿森纳的本特纳、利物浦的阿格尔、尤文图斯的鲍尔森、阿贾克斯的罗梅达尔等人都很有实力，而国家队队长托马森目前是费耶诺德的锋线王牌，曾在AC米兰和比利亚雷亚尔有过出色发挥。
谈到这次世界杯大赛，丹麦主帅奥尔森说：“世界杯总是很特别的，对于我和所有球员来说，在世界杯赛场上竞技是至高无上的，对任何球员来说都是最大的荣誉。”
日本是亚洲的最强队之一，在最近的5届亚洲杯中3次夺冠，本次南非世界杯将是该队第四次参加世界杯决赛圈。
日本足球最初的成功出现在1968年，他们在墨西哥奥运会上取得了男足铜牌。不过真正的崛起始于1993年J联赛的建立，日本足球职业化的进程大大促进了该国水平的提升。
1994年，日本在预选赛最后一轮输给伊拉克，职业球员组队首次冲击世界杯宣告失败，日本球迷称之为“多哈之痛”。但该队在1998年成功冲入世界杯，逐渐成为世界足坛的一支力量。2002年，日本作为主办国之一，在韩日世界杯上有不错的表现，打进了16强。在上届世界杯上，该队未能打进第二阶段。
在这支日本队里，最大牌的球星无疑是前凯尔特人队核心中村俊辅，他在2009年夏天转会西班牙人队。另一个引人关注的球员是本田圭佑，和中村俊辅一样，他也是一名天才型的左脚球员；在后防线上，31岁的中泽佑二是领军人，他已经代表日本国家队出场超过90次，是该队历史上出场次数第三的球员。
对于本届南非世界杯，日本有着很高的目标，主教练冈田武史说：“我们不会改变自己的打法，因为当我为球队设定基本打法时，目光就是锁定在击败世界上最好球队上的，我们在南非主要的目标是力争打进半决赛。”
喀麦隆是非洲最成功的国家队之一，他们共6次晋级世界杯决赛圈(1982、1990、1994、1998、2002、2010)，比任何非洲国家都多，他们还是第一支打进世界杯八强的非洲球队，另外曾赢得过4次非洲杯冠军和2000年的奥运金牌。
进入21世纪以来，喀麦隆足球高开低走，在夺取了奥运金牌(2000)、两届非洲杯冠军(2000、2002)后，从03年起该队成绩有所下滑。在接下来的三届非洲杯上都无缘冠军，而且未能打进06年德国世界杯。
本届世界杯非洲区预选赛期间，前主帅菲斯特被解雇，法国人勒古恩上任，这位曾带领里昂连夺法甲冠军的教头令喀麦隆呈现出新的面貌，以最后4轮全胜的成绩带队闯入世界杯，从而掀开了喀麦隆队历史新的一页。
喀麦隆队绰号“非洲雄狮”，队内不乏实力出众的明星球员，包括国际米兰的著名前锋埃托奥、“常青树”里格贝特-宋、阿森纳的崛起新星亚历山大-宋、新人姆比亚等，该队目前处在新老交接的时期，存在相当的变数。
F组：意大利 巴拉圭 新西兰 斯洛伐克
意大利队以卫冕冠军的身份来到南非参赛，与四年前相比，意大利人的核心球员并没有变化，门将布冯、中后卫队长卡纳瓦罗和中场皮尔洛依然是这支蓝衣军团的脊梁，与卡纳瓦罗搭档中卫的应该是尤文图斯队的基耶里尼，这对组合还可以让人放心，不过预选赛出场时间最多的边后卫赞布罗塔近两年状态下滑严重，他的位置可能成为意大利队世界杯上的软肋。
米兰中场皮尔洛依然是意大利队的攻防枢纽，来自尤文图斯队的卡莫拉内西和罗马球员德罗西将很有可能成为他身边的搭档，与四年前相比，皮尔洛和卡莫拉内西都老了四岁，已年过三十的他们还能否像四年前那样出色稳定的发挥存在疑问。
与中后场相比，意大利现今最大的问题是锋线，上届杯赛的主力托尼已经老迈，难复当年之勇，预选赛上打进四球的吉拉迪诺成为了对内最佳射手，但他的四个进球全部来自最后两场比赛，缺乏稳发挥的能力。预选赛场均进球1.8个，也显示出了球队进攻方面的不足。
巴拉圭队连续四届打进世界杯，昔日南美弱旅如今已经彻底鲲鹏转化，超越曾夺得过两次世界杯冠军的乌拉圭队，跻身南美三强行列。
本次预选赛中，巴拉圭队击败过所有对手，巴西队预选赛中仅输了两场球，其中一场就是客场0比2完败在巴拉圭队脚下。以前的巴拉圭队主要依靠稳健的防守，在阿根廷主帅马蒂诺上任之后，他将自己的进攻理念灌输到了球队中，使得巴拉圭足球达到了一个新的高度。
进攻方面，巴拉圭队主要依仗现小李墨西哥美洲的队前锋卡巴纳斯，预选赛中他出场15次打进6球，是队内的最佳射手。如不出意外，他将和效力于德甲的前锋巴尔德斯构成锋线搭档。
老队长加马拉退役之后，效力于桑德兰队的29岁后卫达席尔瓦成为了巴拉圭后防线新的领袖，在他的统领下，巴拉圭队预选赛失球仅为16个，这个失球数只比巴西队多，排名南美洲第二。
在大洋洲，新西兰过去一直受到澳大利亚压制，在世界杯预选赛中很难有所作为。但随着澳大利亚并入亚足联，新西兰成为了大洋洲的头号球队，该国的足球势力逐渐开始抬头，他们的U17和U20队先后打进了世青赛决赛圈，成年队也在迎头赶上。
在世界杯预选赛中，新西兰从大洋洲赛区杀出，瓦努阿图、斐济等队不足以对他们构成威胁。在6场比赛中，新西兰取得5胜1负的成绩，打进14球、丢5球，从该赛区脱颖而出。
在与亚洲区第五名巴林的关键附加赛中，新西兰在客场0比0逼平对手，又在主场靠着罗伊-法隆的历史性进球以1比0取得关键胜利，继1982年后历史上第二次杀入世界杯决赛圈。在本场赛前，参加1982年西班牙世界杯的老一代新西兰球员出现在现场，接受观众的掌声和欢呼，他们的后辈在这个夜晚令球迷梦想成真，结束了对世界杯决赛圈长达28年的等待。
新西兰队在本届世界杯中的前景并不被看好，路透社评论称：“该队不太可能从小组出线，他们的技术不如大多对手，还缺乏速度，拿到本队历史上的世界杯决赛圈第一分应该是他们的现实目标。”
1993年，斯洛伐克成为国际足坛的独立力量。本次南非世界杯将是他们首次参加世界级大赛。虽然这支球队并没有太多家喻户晓的重量级球星，但他们主要依赖球队的整体体系，而且上升势头较为明显。
1998年世界杯预选赛中，斯洛伐克在小组里获得第四；2002年世界杯预选赛获小组第三；06年前得到小组第二，斯洛伐克一直处在上升态势，本届预选赛，该队在第3小组中夺取了头名，2009年10月14日，该队历史性的打进了世界杯决赛圈。
斯洛伐克的晋级之路并不平坦，但缓慢却又坚定，期间他们仅输给了斯洛文尼亚，当最后一轮需要击败波兰锁定晋级名额时，斯洛伐克队完成了任务，以1比0取得了历史性突破。
在斯洛伐克队中，有一些国际足坛知名球员。利物浦的后卫斯科特尔知名度相对较高；那不勒斯的中场哈姆西克在俱乐部和国家队都有不错表现；而预选赛中打进6球的塞斯塔克则是斯洛伐克队的头号射手。
G组：巴西 朝鲜 科特迪瓦 葡萄牙
在年轻主教练邓加的率领下，巴西队以南美赛区第一名的身份获得世界杯参赛权。2009年在南非赢得联合会杯冠军更是为桑巴军团凭添了第6次夺冠的信心，在南非世界杯32强
产生之后公司开始出的夺冠赔率中，巴西队与新科欧洲冠军西班牙同以1赔5.5的赔率平并列第一。和以往任何一届比赛一样，对于巴西队来说，亚军就是失败！
几乎每届世界杯巴西队都是夺冠最大热门，如今的这支巴西队攻守更加均衡。进攻方面，卡卡将挑起领军的重任，效力于西甲塞维利亚的射手法比亚诺在预选赛阶段展现了恐怖的进球率(11场打进9球)，拥有了这样的得分手，主教练邓加完全可以安心，他已经宣布不会带罗纳尔多前往南非。另外两位大牌攻击手阿德里亚诺和罗纳尔迪尼奥应该能够进入巴西队的大名单，不过他们应该无法威胁到法比亚诺的主力位置。
后防线，由卢西奥和胡安搭档的中卫组合在预选赛上表现还算说得过去，新近崛起的AC木兰中卫蒂亚戈-席尔瓦让邓加在用人上多了一个选择，边后卫麦孔近两年状态神勇，颇有当年巅峰时期卡福的风采。国米门神朱利奥-塞萨尔打满了巴西队预选赛的全部18场比赛，可以说塞萨尔是巴西队近几届世界杯上最令人放心的门将。
与华丽的攻击线和比较稳固的后防相比，此次的巴西队显得有些“腰软”，由于缺少新人的出现，预选赛上出场最多的中场球员居然是老迈的吉尔伯托-席尔瓦。不出意外的话邓加还是要继续信任这位老将，后腰位置也许将成为巴西队本届杯赛上的软肋。
朝鲜队预选赛一共打了16场比赛，进20球失7球。总体来看，朝鲜队的防守还算做的不错，不过进攻方面就显得有些不足，总共打进20个进球，其中9个是来自预选赛首轮与弱旅蒙古队的两回合淘汰赛中，也就是说朝鲜队在后面的14场比赛中仅打进11球，场均进球不到1个。
朝鲜队进攻主要依仗前锋郑大世和中场洪映早两人，高大强壮的郑大世被韩国媒体称为“人民的鲁尼”，这位前锋速度快、身体对抗能力强，只是射门方面稍逊，预选赛中他出场12次仅打入1球，与主力前锋的身份有些不符。中场洪映早效力于俄罗斯联赛，他是整个朝鲜队的进攻核心，预选赛中洪映早打进4球，是对内的最佳射手。
后防线上，后腰安英学、后卫李俊目和门将李明国是最重要的力量，朝鲜队预选赛失球很少，这主要要归功于这条后防线的严密与稳健。
浓重的神秘色彩是朝鲜队最大的特点，除了世界杯预选赛之外，他们很少与世界足坛的其他球队交流比赛，对外作战经验不足是他们最大的弱点，南非世界杯上他们不太可能重现44年前前辈们创造的辉煌。
英格兰主帅卡佩罗在展望南非世界杯时曾说，除了传统强队，科特迪瓦值得关注，这道出了这支非洲劲旅近年来崛起的现实和影响。
一批优秀球员的崛起，将科特迪瓦推上了本国足球史的高峰，该队迅速成为了非洲足坛的巨人。德罗巴、卡劳、图雷兄弟、埃布等均效力欧洲豪门球队，他们组成了“非洲大象”的脊梁。
在2006年非洲杯上，科特迪瓦打进了决赛，只是最后在点球大战中输给了东道主埃及，08年非洲杯他们也打进了半决赛。在06年世界杯上，科特迪瓦首次晋级世界杯决赛圈，虽然惜败荷兰和阿根廷未能出线，但3比2击败塞黑的比赛仍给人们留下了深刻印象。
科特迪瓦队在国际足坛还保持着一些有趣的纪录。他们是06世界杯上唯一一支全部球员来自国外俱乐部的队伍；他们是唯一一支在世界杯决赛圈所有参赛场次都有进球的队伍；国家队赛事历史上最高比分的两次点球大战，科特迪瓦都参加了，而且都获得了胜利，1992年非洲杯决赛该队以11比10击败加纳，2006年非洲杯1/4决赛他们又以12比11战胜了喀麦隆。
葡萄牙队在预选赛上的表现让人不敢恭维，开赛之初连续四轮不胜让他们看起来即将与世界杯无缘，好在随后的几场关键战葡萄牙队都取得胜利，再加上竞争对手瑞典队后期表现糟糕，葡萄牙队才惊险从小组中突围。
葡萄牙队的阵容缺少中锋是老问题了，保莱塔退役之后该队在这个位置上更加薄弱，预选赛中为葡萄牙队攻城拔寨的主要是边锋，西芒和纳尼分别打进4球和3球，位列球队射手榜的前两位。32岁的中锋利德松在预选赛后半阶段打上主力，6场比赛打进2球，他的发挥将直接影响葡萄牙队在世界杯上成绩。
作为目前石阶上身价最高的球员，C-罗却始终在国家队中找不到感觉，预选赛中C-罗出场7次一球未进，作用远不及他在曼联和皇马突出。世界杯大赛对他来说既是机会更是考验，他需要用自己的表现带给葡萄牙胜利，为自己的世界第一身价正名。
葡萄牙队预选赛14场比赛只失5球，由皇马后卫佩佩和切尔西主力卡瓦略领衔的后防线足以令人放心。世界杯这样的大赛，防守是取得好成绩的基础，由此看来，葡萄牙队在南非世界杯的表现还是非常值得期待的。
H组：西班牙 瑞士 洪都拉斯 智利
2008年西班牙队令人信服的赢得欧洲杯冠军，本次世界杯预选赛上，西班牙队更是十战十胜，轻松获得决赛权，同时西班牙队也是本届预选赛中唯一一支保持全胜的球队。有着这样完美战机的西班牙人想不成为夺冠热门都难，虽然在2009年联合会杯上输给美国队无缘决赛，但一场意外的失利不会影响西班牙队的士气，在32强夺冠赔率中，他们与巴西队一起并列第一，成为了本届杯赛夺冠的最大热门。
现在的西班牙队形成了以门将卡西利亚斯、中场哈维、前锋比利亚为中轴的体系。防线方面西班牙队将基本沿用两年前夺得欧洲冠军时的人员配置，只是巴萨新星皮克迅速崛起，渐渐顶替了主力马切纳。
中场巴萨两大球星哈维和伊涅斯塔将继续坐镇，比利亚雷亚尔主力塞纳、皇马后腰阿隆索将占据后腰位置，效力于阿森纳队的核心法布雷加斯恐将继续担任主力替补，人员配置合理，几乎没有任何弱点。
锋线主力还将瓦伦西亚射手王比利亚和利物浦前锋托雷斯，预选赛中比利亚出场7次打进7球，射手王本色尽显。而皇马队长劳尔在已经长时间无缘国家队，两年前欧洲杯的成功也证明西班牙队确实已不再需要他了，劳尔将和巴西队的罗纳尔多一样，沦为南非世界杯的看客。
本届大赛将是瑞士第9次参加世界杯决赛圈的较量，主教练希斯菲尔德和球员们显然不希望仅仅做陪太子读书的角色。
在瑞士经历了令人失望的2008年欧锦赛后，前多特蒙德和拜仁主帅接过了国家队帅位，他最终率队打进了南非世界杯，这也是瑞士队连续第二届晋级决赛圈。上次在德国，瑞士打进了16强，后被乌克兰点球淘汰。
瑞士的阵容是年轻与经验的结合体，实力不容小视。他们拥有像巴内塔、贝纳格里奥等优秀的年轻人，也有弗雷和恩库福这样经验丰富的组合。前锋亚历山大-弗雷是球队的领袖，他是瑞士国家队进球纪录的保持者，也是国家队的队长，在本届世界杯预选赛中，他打进了5个球。与他同进5球的是锋线搭档恩库福，这位出生于民主刚果的射手在2000年首次被召入瑞士国家队，他和弗雷组成了稳定的攻击搭档。
在本届世界杯上，瑞士的目标是能够追平球队历史上的最好成绩，那就是打进8强，该队曾在1934、1938和1954年做到过这一点。
经历了一个繁琐冗长的预选赛，洪都拉斯时隔28年之后终于杀回了世界杯决赛圈。从预选赛的成绩不难看出，洪都拉斯队主场作战能力突出，两胜中北美之王墨西哥队就是最好的证明。
也许是独特的加勒比海风造就了这个地区球员出众的个人能力，洪都拉斯足球秉承了中北美足球的风格，他们有稳健的后防线和快速的反击手，稳守反击正是他们的致胜利器。锋线上，37岁的洪都拉斯传奇球星卡洛斯-帕文在预选赛中出场9次打进7球，显示这位老将超高效的进球率，现效力于意甲国际米兰队的苏亚佐将成为他的锋线搭档。
洪都拉斯队挤掉哥斯达黎加队的出线并非偶然，他们是中北美洲六强赛中失球最少的球队，稳健的防守是他们取得好成绩的基础。
作为中国球迷，洪都拉斯队中几名曾经或正效力于中超联赛的球员也是看点之一，从预选赛的出场情况看，曾效力于北京国安的前锋小马丁内斯出战世界杯的希望最大，他在预选赛中出场8次打进1球；另外两位效力过中超联赛的球员大马丁内斯和后卫卡巴莱罗分别在预选赛中出场2次和1次，入围最终23人大名单的机会不大。
智利队连续缺席了2002年和2006年两届世界杯，此次能以南美洲第二名的成绩出线着实令人意外。阿根廷籍主帅贝尔萨居功至伟，队中主力前锋苏亚佐也以10粒进球成为南美洲预选赛的最佳射手。
2008年年底，著名前锋萨拉斯因伤宣布退役，此前他为智利队出战了4场2010年世界杯预选赛并打进2球。效力于墨西哥联赛蒙特雷队的光头前锋苏亚佐及时出线，接过了萨拉斯的枪，这位28岁的前锋身体强壮、技术全面，出战了智利队全部18场预赛并打进10球，攻击力惊人。
效力于德甲勒沃库森队的中场比达尔和里斯本竞技队前卫费尔南德斯也是智利队的重要球员，其中费尔南德斯在预选赛中有4球入账，是队内的第二射手。目前的这支智利队攻强守弱，他们的22个失球也是南美洲五支出线球队中最多的。主帅贝尔萨接下来的主要工作就是重点打造自己的后防线。
