汉宣帝神爵元年（前61年），先零羌串通匈奴进攻金城郡，击败西汉朝廷派出的义渠安国所部骑兵。赵充国以七十七岁高龄请求出征。他用兵持重，讲究计谋，注意侦查调查敌情，提出分化瓦解、各个击破的策略，集中力量打击主谋先零羌，同时安抚招降胁从的䍐（han）羌、开羌。与酒泉太守辛武贤的意见严重分歧。宣帝采取赵充国战略，先零羌被击溃，表示归服，汉军取得初步胜利。宣帝下令乘胜追击，赵充国根据实际情况，又提出撤回骑兵，留下步兵屯田的计划，以避免不必要的人员伤亡和财力浪费，具体陈述不出兵而选择屯田的十二条好处，几经反复，据理力争，终于说服朝廷群臣和宣帝本人。第二年，羌人反汉联盟完全瓦解，先零羌首领犹非、杨玉被其他部族首领杀死，西羌残部四千余人投降，汉廷开始设立金城属国予以安置。赵充国凯旋回京。
赵充国为人沉着勇敢，足智多谋，通晓兵法，善于打仗，是西汉中后期的著名将领。他熟悉西北边疆的民族情况，善于综合运用政治、军事、经济等多种手段来御敌安边，富有战略眼光，敢于坚持正确主张，在处理神爵初年西羌事件中得到充分体现。整个一篇《赵充国传》，几乎有一半的文字是西羌事件中，赵充国和汉宣帝之间的书信论战。善于纳谏的汉宣帝成就了赵充国的不世伟业，老成持重的赵充国成就了汉宣帝的知人善任。
所谓老臣谋国，所谓中流砥柱，所谓国士无双，赵充国当之无愧。中国历史，正是有这一代代的无双国士，才更让人觉得精彩，迷恋，其精神财富，其文化精髓得以一代代传承，延绵不绝。
