项目憋屈史

       终于能松一口气了。实验室的项目下午顺利通过测试，尽管不那么完美，不过那么多时间的心血还是有了个过的去的结果。两年前我就接手这个项目了，那个时候车子跑都跑不起来，费了很大的劲好不容易让它跑起来了，发现后面的问题不是一般的多。机械问题、硬件问题、软件问题，层出不穷。车子能动了之后，就忙乎图像处理的东西，要使得它能识别前面的路，这样才能控制它，图像处理的时间不能太长，但是时间一短处理的效果就不好，时间太长滞后现象又明显；弄好图像之后，怎样走好路成了大问题，国内的参考文献啥的全都在放卫星，一点参考价值也没有。后来好在蔡师兄回来了，很多问题得到了质的变化，图像处理速度快了，也能控制好了。今年的7月份开始就打造新车了，可惜蔡师兄毕业了，虽然还在杭州，但是毕竟有自己的事情，过来的时间也不怎么多。师姐开始联系待加工的车以及各种部件。我开始学习AutoCAD画车辆外形框架图，同时四处奔波联系机械加工。等设计好的车辆框架运回来之后，我便开始了机械工的生活，钻孔、切割、固定，机械工作一样不拉。可苦了实验室的其他人了，电钻和切割机的声音还是非常刺耳的。有这个项目拖着，工作也没怎么好好找，公务员也没怎么好好准备。本来想尽快把它结题掉的。只是有的工作不是我一个人就能完成得了的，现在想想，团队合作还是非常关键的。即便你做的再辛苦，只要有其他一环的工作没给你跟上，你照样只能干瞪眼。这一个多月，基本上天天做实验，我也难得能够天天早上来实验室报道。临近测试，我们发现以前不怎么注意的RFID识别和串口通讯部分非常的头疼，经常能造成程序死掉。而且还是时好时坏的，让人喜一阵悲一阵。影响车子正常工作的不确定因素太多太多了。我们只能不停的做实验，不停的换方案，不停的发现问题解决问题。我们在楼道上做实验，总会有经过的人好奇的问：这是什么东西啊，那么好玩的啊。我们回答说：是机器人。然后在心里说：好玩？你们过来做做试试就知道好不好玩了。一直很担心车子在下午的测试中突然抽风，平时做10次实验，出1次错，可以理解，现在的要求，一次都不行。出错了，那么什么都完了。好在下午车子虽然还是小小的抽了一下风，好在不是很厉害，自己看到了，来测试的老师没有看到。万幸万幸。