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升降机的安全介绍

mrzhaosai [深情] 2012-07-13 14:16:47 星期五 晴天 查看:145 回复:0 发消息给作者
 升降平台之施工升降机的安全起重介绍

  一、系统组成

  超载保护装置由载荷传感器和控制器两部分组成。传感器负责采集测量载荷重量,控制器用来将传感器采集的数据进行分析处理,当载荷超过规定值时给出具体的报警指令和切断控制回路指令,以免由于超载引起安全事故。

  1、控制器

  控制器的核心部件是CPU,其将传感器采集的数据进行处理并输出相应控制指令,给出报警信号和切断主回路指令。

  2、传感器

  施工升降机上常用的传感器有销轴式传感器和拉板式传感器两种。推荐阅读:升降机的电控设备

  在弹性范围内,物体的变形和所受到的外力成正比。贴在传感器上并组成平衡电桥的电阻应变片在传感器受到外力时变形,自身阻值改变,电桥因此失去平衡输出和外力成正比的微弱电压信号。将此信号放大,并经过模拟量到数字量的AD转换送给微处理器CPU,CPU与事先设定好的数值比较,从而获得所需的各种信号。

  二、安装和操作

  销轴式传感器现场安装示意图,传感器和控制器安装完毕后,需要进行载荷设定和学习过程,超载报警装置才能够正常工作。

  空载学习:将吊笼内载荷清空,测量空载时吊笼的重量,并永久存入控制器;满载学习:吊笼内均衡装入额定载荷,测量满载时吊笼和载荷的总重量,并永久存入控制器。学习完成后,控制器就可以根据空载学习值和额定载荷学习值,并结合当前测量值计算出当前载荷的重量。经与满载设定值和超载设定值进行比较,给出满载和超载报警指令。

  三、出现问题及应对策略

  1、系统电源震荡的影响

  起初阶段,电源采用的是220V输入的交流电源直接供电,一个小型变压器被置于控制器内,但是由于控制器内部容量的限制,变压器体积不能太大,所以选择了3VA的电源变压器。使用过程中发现,当限制器处于满载和超载临界点时,当检测超载或满载后内部继电器吸合后,由于负载增加引起电源电压下降,所以给传感器供电的电压也下降,这样传感器反馈回来的信号也下降,控制器检测的值低于设定的超载值或满载值,原来吸合的继电器释放。由于继电器释放后,负载减少。电压又有所升高,给传感器的供电电压升高,检测值又超过设定的超载值或满载值,引起系统震荡。

  分析出问题的原因之后,为消除电压波动带来的影响,将系统供电电源改为外部独立的开关电源,消除了电压波动的影响,系统在满载和超载临界点消除了震荡。以后,可考虑适当增大控制器的体积,将电源做到控制器内部。

  2、消除启制动冲击

  升降机启动过程中,吊笼由静止到达一定的运行速度要承受外力作用,传感器在升降机启动过程中除承受载荷重量外还要承受这个外力的作用,这个外力叠加上载荷的重量才是传感器承受的重量。所以在上行启动过程中传感器检测的值要大于载荷重量,在下行启动过程中传感器检测的值要小于载荷重量,这就是启动冲击的影响。制动时也一样存在上述问题。

  为消除上述影响,有两种方法可以选择:①利用输出锁定端口,当升降机启动后,利用升降机主运行接触器的触点,或者升降机门锁关好信号,接通输出锁定端口。这样继电器输出和模拟量输出被锁定,不会因为传感器检测的数值变化而变化。②利用时间滤波参数。设定一个滤波时间。只有当检测的数值持续超过设定值,满足设定的滤波时间后,输出才发生变化。这样也可以消除启动和制动冲击的影响。时间滤波参数可以通过控制器的按键配合LED显示器的菜单操作来完成。


                                                             编辑:mrzhao890
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